格雷母線 位置檢測包括地址解1碼器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線 位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。

格雷母線工作有以下兩種：

1：地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

格雷母線應具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現通信。

4.不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變1現場設備。

普通行車: 一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作

設備(聯動臺)進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地